SOFTGRIP Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control, GA n. 101017054, Hybrid Heart Development of the first fully biocompatible, soft actuated heart combining in situ tissue engineering and soft (GA 767195); HUMAN BRAIN PROJECT - Specific Grant Agreement 3 (GA n. 945539)

Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 1 incarico co.co.co., 7 mesi per attivita' di supporto alla ricerca, nel settore della soft robotics, attraverso gli strumenti e le metodologie proprie della progettazione meccatronica di componenti e sistemi robotici (hardware e software), con particolare enfasi sullo studio e lo sviluppo di un sistema sensoriale per un dispositivo bioispirato basato su materiali altamente deformabili (morbidi e/o flessibili). A tal fine si richiede che il candidato sia in grado di utilizzare, in maniera prevalente, strumenti di fabbricazione legati alla soft robotics (laser cut, stampa ad iniezione, casting), software CAD, strumenti automatizzati di caratterizzazione dei materiali (es. INSTRON) e strumenti per l'acquisizione di segnali (schede di acquisizione e software dedicati). Il candidato ideale possiede conoscenze approfondite nell'ambito delle suddette attivita' (soprattutto se esplicate nell'ambito della soft robotics), comprovate da attivita' di studio, ricerca o professionale pregressa, ha maturato esperienza nel condurre progetti di ingegneria di R&S sia individualmente che come parte di un gruppo, e' dotato di eccellenti capacita' comunicative (in inglese) e interpersonali, e ha ottime capacita' manuali. L'attivita' sara' svolta nell'ambito dei progetti SOFTGRIP (GA n.101017054), Hybrid Heart (GA n.767195) e HUMAN BRAIN PROJECT (GA n. 945539)